Podstawową armatą piechoty niemieckiej, w okresie II wojny światowej, była lekka armata piechoty 7,5 cm lelG 18L/11,8 kalibru 75 mm. Ten typ uzbrojenia był głównie używany do bezpośredniego wsparcia ogniowego jednostek piechoty w natarciu. Mógł być też wykorzystany w obronie, lecz z racji dość miernych własności balistycznych, tylko w ograniczonym zakresie. Z armaty piechoty wywodziła się armata górska 7,5 cm leGelG 18 kalibru 75 mm i wersja rozwojowa 7,5 cm IG 37 na lawecie armaty przeciwpancernej 3,7 cm Pak kalibru 37 mm. Ponadto w okresie wojny powstało kilka konstrukcji m.in. 7,5 cm IG 42, lecz podstawowy typ armaty był produkowany do końca wojny.