Ból jest nieprzyjemnym, subiektywnym doznaniem czuciowym i emocjonalnym, związanym z działaniem bodźca nocyceptywnego (bólowego). W zależności od długości trwania ból możemy podzielić na ostry i przewlekły. Arbitralnie przyjęto, że ból ostry trwa maksymalnie do 3 miesięcy od momentu wystąpienia i jest bezpośrednio związany z uszkodzeniem tkanek i narządów. Towarzyszy temu autonomiczna, emocjonalna i behawioralna reakcja obronna organizmu. Ból ostry ma zatem niezwykle istotną. ostrzegawczą funkcję w organizmie. Z bólem przewlekłym mamy do czynienia, gdy utrzymuje się on dłużej, tj. powyżej 3 miesięcy, także po wygojeniu się uszkodzonych tkanek bądź narządów. W bólu przewlekłym do głosu dochodzą zaburzenia fizjologiczne, psychologiczne i społeczne. które zależą od czasu trwania i natężenia bólu, a nie od jego przyczyny. Książka Roberta Rupińskiego opisuje zagadnienia związane z bólem ostrym w przejrzystej formie: pytań i odpowiedzi.