SPIS TREŚCI

Przedmowa
I. Protokoły współdziałania w systemach wielorobotowych
1. Reprezentacja środowiska robota
2. Architektura robota mobilnego oparta na SOA
3. Współdziałanie w systemach wielorobotowych

II. Agenci software'owi w systemach wielorobotowych
4. M-agent
5. Zarządzanie grupami robotów mobilnych
6. Koordynacja robotów

III. Nawigacja robotów mobilnych
7. Nawigacja

IV. Agenty upostaciowione w robotyce
8. Formalne podejście do programowania robotów
9. Współpraca robotów
10. MRROC++ - programowa struktura ramowa

Bibliografia
Skorowidz