Układy stanowią drugi tom dwutomowego podręcznika pod wspólnym tytułem Napęd hydrostatyczny. Zawarto w nim ogólne zasady projektowania hydrostatycznych układów napędowych i sterujących oraz omówiono układy z siłownikami i zasady ich szeregowego i równoległego łączenia, a także synchronizacji ich ruchu. Podano opis sterowania i regulacji dławieniowej i objętościowej oraz analizę przekładni hydrostatycznych i zastosowanie ich w budowie żurawi samochodowych i samojezdnych. Zamieszczono liczne przykłady schematów hydraulicznych, które mogą być wykorzystane bezpośrednio w praktyce projektowej.
Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych szkół technicznych oraz inżynierów zatrudnionych przy projektowaniu elementów i układów napędowych maszyn i urządzeń.