Książka jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania. Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami. Duży nacisk położono na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MATLAB. Każdy rozdział kończy się zestawieniem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości.
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka.