Książka dotyczy teorii stanów sprężysto-plastycznych i nośności granicznej układów prętowych rozciąganych (ściskanych), skręcanych oraz zginanych.

Każdy rozdział rozpoczyna się przedstawieniem podstawowych wiadomości teoretycznych, po czym jest podany w punktach sposób rozwiązywania zadań wraz przykładowymi rozwiązaniami niektórych z nich. Na zakończenie jest podanych po 30 zadań do samodzielnego rozwiązania.

W kolejnych rozdziałach autorzy omówili zagadnienia związanie z obliczaniem:
· układów rozciąganych (ściskanych) statycznie wyznaczalnych i statycznie niewyznaczalnych
· prętów skręcanych
· zginania belek w stanie sprężysto-plastycznym
· nośności granicznej układów prętowych zginanych (belek i ram).

Podręcznik został przygotowany z myślą o studentach studiów inżynierskich i magisterskich wydziałów mechanicznych i inżynierii lądowej uczelni technicznych oraz dla wykładowców prowadzących przedmioty: mechanika ciała stałego, wytrzymałość materiałów, teoria sprężystości i plastyczności, mechanika konstrukcji inżynierskich.