Książkę stanowi cykl 40 wnikliwych biografii, w których opisano życie, motywy i pasje największych podróżników, barwnie przedstawiając kontekst ich pionierskich wyczynów.
Napisana przez międzynarodowy zespół wybitnych pisarzy podróżniczych, dziennikarzy i historyków, publikacja ta została uporządkowana tematycznie i rozpoczyna się od podróży oceanicznych sprzed 500 lat, kiedy nastała wielka epoka udokumentowanych odkryć geograficznych. Tematy następnych części to: „Ziemia”, „Rzeki”, „Lód polarny”, „Pustynie”, „Życie na ziemi” oraz „Nowe granice”.
W książce zamieszczono piękne obrazy, zdjęcia, sztychy i mapy, a także liczne cytaty źródłowe.
Na potrzeby polskiego wydania specjalny dodatek o polskich odkrywcach i podróżnikach napisał słynny współczesny eksplorator i reporter, twórca survivalu w Europie – Jacek Pałkiewicz.