W latach 1999-2000 nakładem wydawnictwa „Militaria” kazało się pięć publikacji (nr 87, 96, 102, 112 i 123) poświęconych historii niemieckiej 4. dywizji pancernej. Bezpośrednią przyczyn a powstania tych książek było odkrycie unikalnego albumu fotograficznrgo, dokumentującego walki dywizji w latach 1941-1945, który trafił do zbiorów Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie.
We wspomnianych opracowaniach autorzy położyli główny nacisk na pokazanie szlaku bojowego 4. Panzer Division. Niejako na dalszym planie, została przedstawiona problematyka uzbrojenia i wyposażenia dywizji w tym okresie, a jednostka używała bojowo także dość nietypowych wozów bojowych: np. czołgów lekkich PzKpfw II Sd Kfz 123 Ausf. L „Luchs”.
Zadaniem niniejszej publikacji jest uzupełnienie tej luki o monografię sprzętu pancernego i samochodów używanych w 4. dywizji pancernej w latach 1938-1945 oraz informacji o malowaniu i oznakowaniu wozów bojowych 4. Panzer Division.