Prawda o istnieniu aniołów jest prawdą wiary. Książka wprowadza w rozważania Jana Pawła II na temat duchów dobrych i złych. Papież, nawiązując do tekstów biblijnych, kontynuuje nauczanie Ojców i Doktorów Kościoła, swoich poprzedników, a także soborów.

Istnieniu aniołów przeczyli, jak podają Dzieje Apostolskie, saduceusze; a później – różni materialiści i racjonaliści. Jan Paweł II, podejmując dyskusję z owymi negatywnymi opiniami, przytacza wypowiedź współczesnego teologa A. Winklhofera: „aby pozbyć się aniołów, trzeba poświęcić całe Pismo Święte, a z nim całe dzieje zbawienia”.

Księgi Starego i Nowego Testamentu wspominają o aniołach kilkaset razy.
Aniołowie są stróżami człowieka na jego drodze do królestwa Bożego. Zasługują na zaufanie oraz wdzięczność za dobrą opiekę – zauważa Ojciec Święty Jan Paweł II. Wskazuje na rolę, jaką pełnią aniołowie: ukazują ideę pośrednictwa pomiędzy człowiekiem a Bogiem.

Książkę zamykają prośby i modlitwy uwielbienia Boga – w zjednoczeniu z aniołami i za pośrednictwem Królowej Aniołów.