Książka zawiera podstawowe wiadomości z mechaniki płynów i termodynamiki, przedstawia problemy sztywności pneumatycznej (statycznej i dynamicznej) z podaniem jej roli, jaką pełni w urządzeniach pneumatycznych. Zasadniczą część książki stanowi opis metod sterowania strumieniami masy powietrza w tłokowych urządzeniach generujących siłowe sygnały monoharmoniczne oraz dowolnie zaprojektowane sygnały poliharmoniczne z uwzględnieniem kompensacji wpływu nieliniowości i sprzężenia zwrotnego z obiektem badanym.