Skrypt dla studentów wydziałów mechanicznych i mechatronicznych. Jego celem jest wykształcenie umiejętności tworzenia opisu statycznych i dynamicznych właściwości elementów i układów hydraulicznych stosowanych w urządzeniach i systemach mechatronicznych. Wyznaczone zależności i sformu­łowane wnioski oraz przedstawiony tok rozwiązywania problemów mają pomóc konstruktorom i użytkownikom mechatroniki w ustalaniu spodziewanych właś­ciwości oraz w doborze najkorzystniejszych nastaw, struktur i warunków pracy wykorzystywanych elementów i układów hydraulicznych.