Podczas drugiej wojny światowej walczące strony wprowadziły do uzbrojenia jednostek wojsk pancernych i zmotoryzowanych, a nawet piechoty działa samobieżne uzbrojone w armaty przeciwpancerne, przystosowane do zwalczania pojazdów pancernych przeciwnika. Początkowo były to pojazdy improwizowane, konstruowane w oparciu o podwozia standardowych czołgów lekkich, pojazdów zdobycznych, lub nawet ciągników gąsienicowych. W późniejszym okresie wojny projektowano już wyspecjalizowane, całkowicie opancerzone pojazdy. W armii niemieckiej używano kilku typów takich pojazdów, m.in. lekkiego działa samobieżnego (niszczyciela czołgów) Jagdpanzer 38 Sd Kfz 138/2 „Hetzer”.