Newsletter

Kinematyka układów wieloczłonowych metody obliczeniowe

Janusz Frączek , Marek Wojtyra
Niedostepny
Ostatnio widziany
21.03.2019
87,15 zł
Dostawa do UK zawsze tylko £1.90! (Sprawdź!)

lub
Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.

W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.

Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.

Książka Kinematyka układów wieloczłonowych - wysyłka UK tylko £1.90.

Irlandia i inne kraje - sprawdź informacja na stronie "dostawa".

Dane bibliograficzne / Bibliographic info
Rodzaj (nośnik) / Type of product książka / book
Dział / Department Książki i czasopisma / Books and periodicals
Autor / Author Janusz Frączek , Marek Wojtyra
Tytuł / Title Kinematyka układów wieloczłonowych
Podtytuł / Subtitle metody obliczeniowe
Język / Language polski
Wydawca / Publisher WNT
Rok wydania / Published in year 2008
Rodzaj oprawy / Binding type Kartonowa Foliowana
Wymiary / Size 17.0x24.0
Liczba stron / Number of pages 458
Ciężar / Weight 0,775 kg
   
ISBN 9788320433340 (9788320433340)
EAN/UPC 9788320433340
Stan produktu / Condition nowy / new - sprzedajemy wyłącznie nowe nieużywane produkty


Znaczniki produktu
Zapraszamy do zakupu tego produktu.