Komentarz zawiera omówienie przepisów art. 617-1441 zawartych w tytule II kodeksu rodzinnego i opiekuńczego, który reguluje pokrewieństwo i powinowactwo.

Opracowanie stanowi kontynuację publikacji Kodeks rodzinny i opiekuńczy. Małżeństwo. Komentarz do art. 1-616(Warszawa 2013). W komentarzu zostały przedstawione takie zagadnienia, jak:

- pochodzenie dziecka,
- stosunki pomiędzy rodzicami a dziećmi,
- przysposobienie,
- obowiązek alimentacyjny.
W szerokim zakresie wykorzystano orzecznictwo Sądu Najwyższego, w tym także niepublikowane. Walorem publikacji jest szczegółowa analiza przepisów kodeksu postępowania cywilnego, które odnoszą się do komentowanych przepisów kodeksu rodzinnego i opiekuńczego.