Monografia jest poświęcona modelowaniu zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych, które należą do aparatu ruchowego człowieka i pozwalają na wykonywanie:
ruchów określanych przez świadomość lub ruchów wyuczonych (zautomatyzowanych), a także odruchów nieświadomych.
Przedstawiono w niej dwa nowe modele: model zachowania mięśnia oraz model zachowania zespołu mięśni układu ramię-przedramię. Modele te mogą być używane zarówno do badania stanów dynamicznych, jak i statycznych.