W książce przedstawiono wyniki badań oraz konkretne rozwiązania wielu istotnych zagadnień w odniesieniu do: wysięgników teleskopowych, układu zmiany wysięgu i oddziaływania podpór na grunt żurawia samojezdnego; opisano model matematyczny zachowań dynamicznych żurawia oraz symulację komputerową cyklu roboczego przenoszenia ładunku. Całość zamyka bogata literatura związana z poszczególnymi zagadnieniami.
Książka jest przeznaczona dla pracowników nauki i techniki, a także może być przydatna dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych szkół technicznych, doktorantów oraz pracowników naukowych zajmujących się tą tematyką.