Pomoc domowa. Z ukrycia to trzecia część bestsellerowej serii o Millie Calloway autorstwa Freidy McFadden, która zdobyła serca czytelników na całym świecie. W tej powieści autorka ponownie zabiera nas w mroczny świat tajemnic, kłamstw i nieoczekiwanych zwrotów akcji
Millie Calloway, po latach pracy w domach innych ludzi, w końcu spełnia swoje marzenie o własnym domu. Razem z rodziną wprowadza się do wymarzonej posiadłości, licząc na spokojne życie w podmiejskim raju. Jednak już pierwszego dnia na nowej ulicy spotykają tajemniczą panią Lowell, która zaprasza ich na kolację. To spotkanie okazuje się początkiem serii niepokojących wydarzeń.
Po przyjęciu zaproszenia, Millie zostaje powitana przez pomoc domową o zimnym spojrzeniu, które budzi w niej niepokój. Z każdym dniem atmosfera staje się coraz bardziej napięta – ktoś zdaje się obserwować ich dom, a mąż Millie coraz częściej wychodzi w nocy, nie zdradzając dokąd się udaje. Sąsiadka z naprzeciwka ostrzega ją, by miała się na baczności. Millie zaczyna dostrzegać, że pod idealną fasadą tej spokojnej ulicy kryją się mroczne tajemnice jej mieszkańców.
Kiedyś sama była pomocą domową, myślała, że jej przeszłość jest już za nią. Jednak może to właśnie ta spokojna, podmiejska okolica skrywa najbardziej niebezpieczne sekrety.