Czołg średni Panzerkampfwagen IV Sd Kfz 161 był podstawowym czołgiem armii niemieckiej. Stanowił główne uzbrojenie jednostek Panzerwaffe i Waffen-SS walczących w latach 1939-1945. „Czwórki” były najliczniej produkowanymi niemieckimi czołgami w okresie II wojny światowej.
Niniejsze opracowanie przedstawia czołgi wczesnych wersji – PzKphw IV Sd Kfz 161 Ausf. A-E uzbrojone w armatę 7,5 cm KwK L/24, czyli tzw. Panzer IV kurz. Ostatnia wersja, uzbrojona w krótkolufowe armaty kalibru 75 mm – PzKpfw IV Sd Kfz 161 Ausf. F (F1) została opisana razem z czołgami PzKpfw IV Ausf. G.
Publikacja przedstawia bieżący stan wiedzy (analizy dokumentów) na temat czołgu PzKpfw IV, który w wielu przypadkach jest odmienny od wcześniejszych informacji i publikacji na ten temat. Książka zawiera plany czołgów PzKpfw IV Ausf. A-E, oparte o pomiary zachowanych w muzeach dwóch pojazdów i wieży czołgu Ausf. A.
Szkicowy opis działań bojowych, został ograniczony tylko do czerwca 1941 roku, czyli do rozpoczęcia wojny z ZSRR. Jednocześnie był to okres, którym były produkowane wcześniej wymienione wersje czołgu PzKpfw IV.