W książce po wprowadzeniu w problemy motoryzacji, zdefiniowano stabilność systemów technicznych, a następnie przedstawiono dogłębnie teorię stabilności ruchu pojazdu kołowego.
Podaje ona zagadnienia dynamiki: podłużnej, poprzecznej, pionowej, przechyłu bocznego, wzdłużnego oraz ruchu obrotowego koła jezdnego. Analiza tych zagadnień uwzględnia różne kryteria, symulację numeryczną i jest zilustrowana licznymi przykładami.