SPIS TREŚCI
1. Wstęp
2. Technologia napawania laserowego
2.1. Przebieg procesu
2.2. Zastosowanie napawania laserowego
2.3. Parametry napoiny
2.4. Parametry procesu napawania
2.5. Materiał dodatkowy
2.6 Aktualne kierunki rozwoju
3. Analiza obrazów z procesu napawania laserowego
3.1. Monitorowanie optyczne procesu obróbki laserowej
3.2. Analiza obrazów z procesu - wyznaczanie szerokości napoiny
3.3. Projekt układu akwizycji obrazów procesu napawania laserowego
3.4. Obrazy uzyskiwane w procesie napawania
3.5. Algorytmy przetwarzania obrazów
4. Stanowisko napawania laserowego do badań
4.1. Charakterystyka stanowisk i jego komponentów
4.2. Generator laserowy
4.3. Głowica laserowa
4.4. Podajnik proszku
4.5. Układ manipulacyjny - robot i stół uchylno-obrotowy
4.6. Pirometr
4.7. Układ wizyjny
4.8. Modularny układ sterowania
5. Opis procesu i użytych materiałów do badań
5.1. Parametry procesu
5.2. Materiał
6. Schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera
6.1. Założenia i architektura systemu
6.2. Opis bloku adaptacji w wersji podstawowej
6.3. Blok CSEWMA
6.4. Schemat eksperymentu poszerzonego
7. Przetwarzania sygnałów z procesu
7.1. Nieliniowy filtr antyimpulsowy
7.2. Redundancja w sekwencjach obrazów
7.3. Wygładzanie sygnału sterującego
8. Optymalizacja mocy lasera jako proces iteracyjny z uczeniem
8.1. Uogólniony model Tanga i Landersa
8.2. Sformułowanie zadania sterowania i iteracyjny algorymt uczenia
8.3. Iteracyjny algorytm uczenia sterowania optymalnego z modelem
8.4. Algorytm 1 - wersja z adekwatnym modelem
8.5. Algorytm 2 - wersja on-line dopuszczająca niedokładny model
8.6. Uwagi
8.7. Iteracyjne uczenie sterowania mocą lasera
9. Eksperymenty wersyfikacyjne sterowania
9.1. Eksperyment 1 - regulator CSEWMA ze sprzężeniem od pirometru
9.2. Regulacja z wykorzystaniem informacji obrazowej
9.3. Regulacja oparta o profile mocy i temperatury
10. Dodatek - kod algorytmu (rozdział 7.2) w języku Matlab
11. Literatura
Informacja dotycząca wprowadzenia produktu do obrotu:
Ten produkt został wprowadzony na rynek przed 13 grudnia 2024 r. zgodnie z obowiązującymi wówczas przepisami (Dyrektywą o ogólnym bezpieczeństwie produktów). W związku z tym może on być nadal sprzedawany bez konieczności dostosowania do nowych wymogów wynikających z Rozporządzenia o Ogólnym Bezpieczeństwie Produktów (GPSR). Produkt zachowuje pełną legalność w obrocie, a jego jakość i bezpieczeństwo pozostają zgodne z obowiązującymi wcześniej standardami.
Information regarding product placement on the market:
This product was placed on the market before December 13, 2024, in accordance with the applicable regulations at the time (the General Product Safety Directive). As a result, it can continue to be sold without needing to meet the new requirements introduced by the General Product Safety Regulation (GPSR). The product remains fully compliant with all previously valid legal standards, ensuring its continued quality and safety.
Szybka wysyłka
