Podręcznik stanowi drugą część trzyczęściowego zbioru zadań, obejmującego statykę, kinematykę i dynamikę w zakresie wymaganym na studiach dziennych, wieczorowych i zaocznych kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka, inżynieria materiałowa, transport, budownictwo itp.

Większość rozdziałów została poprzedzona krótkim wstępem teoretycznym i wskazówkami metodycznymi, koniecznymi do rozwiązywania zadań. W każdym rozdziale dokładnie rozwiązano też pewną liczbę przykładów.

Teorię przedmiotu zawiera podręcznik Mechanika ogólna. Tom I. Statyka i kinematyka. Tom drugi tego podręcznika dotyczy dynamiki.