Kubuś Improwizowany Samochód Pancerny został skonstruowany i zbudowany przez Powstańców Warszawskich, jako jeden z niewielu tego typu konstrukcji powstałych w obężnym mieście ogarniętym powstaniem zbrojnym. Jako taki należy do nielicznych tego typu konstrukcji powstałych na świecie w okresie II wojny światowej. Powstał wysiłkiem grupy żołnierzy Zgrupowania Armii Krajowej "Krybar", w okresie od 8 do 23 sierpnia 1944 roku, w warsztatach Elektrowni Warszawskiej na Powiślu.