Piotr Winczorek, profesor zwyczajny Uniwersytetu Warszawskiego i Wyższej Szkoły Administracji Publicznej w Ostrołęce, jest specjalistą z zakresu nauki o państwie i prawa konstytucyjnego. Opublikował miedzy innymi następujące książki: Rola i miejsce Stronnictwa Demokratycznego w strukturze politycznej PRL, Teoria państwa i prawa (z Jerzym Kowalskim i Wojciechem Lamentowiczem), Doktryny „socjalizm u samorządowego" we Francji i Jugosławii, Polska pod rządami Konstytucji z 1997 r., Komentarz do Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej z 2 kwietnia 1997 r., Nauka o państwie. Prawo konstytucyjne RP. Podręcznik dla studentów studiów nieprawniczych. Wstęp do prawoznawstwa [z Tatianą Chauvin i Tomaszem Staweckim). Opublikował liczne artykuły i studia naukowe, miedzy innymi w „Państwie i Prawie", „Ruchu Prawniczym, Ekonomicznym i Socjologicznym", „Przeglądzie Sejmowym".

Jako komentator prawnoustrojowy umieszczał swoje teksty w „Rzeczpospolitej", „Polityce", „Tygodniku Powszechnym" i „Gazecie Wyborczej". Był członkiem Trybunału Stanu, Rady Legislacyjnej przy Prezesie Rady Ministrów, przewodniczącym Stałego Zespołu Ekspertów Komisji Konstytucyjnej Zgromadzenia Narodowego. Jest autorem licznych opinii prawnych przygotowywanych dla potrzeb Sejmu, Senatu, prezydenta RP, rządu, NBP, NIK, organów samorządu terytorialnego i innych instytucji.