utor przeszło 200 opracowań naukowych (w tym ponad 20 monografii) w językach polskim i obcych. Specjalizuje sie w czterech głównych dziedzinach: seksualnym prawie karnym, prawie karnym lekarskim, prawie karnym porównawczym oraz szeroko rozumianej polityce kryminalnej.
Nagradzany prestiżowymi nagrodami i orderami. Przebywał na wielu uniwersytetach, m.in. we Freiburgu, w Kolonii, Bochum i Monachium (RFN), Syrakuzach, Rzymie, Padwie, Ferrarze (Włochy), Rovaniemi (Finlandia).
Pełnił wiele funkcji w organizacjach społecznych i naukowych, m.in. członek Komitetu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk oraz Komitetu Bioetycznego przy Prezydium PAN-u.
Był wiceprzewodniczącym Trybunału Stanu oraz posłem na Sejm RP VI kadencji.