Pierwotne chrześcijaństwo nie zamierzało mieć nic wspólnego z walką zbrojną, ale rychło sytuacja zaczęła się zmieniać. Kościół rósł w potęgę i chciał dysponować siłą zbrojną do obrony interesów swoich i utożsamianej z tymi interesami feudalnej Europy. Tworzone przy udziale dostojników kościelnych zakony rycerskie miały się wraz z rycerstwem świeckim podjąć dzieła największego - odbicia Ziemi Świętej z rąk muzułmanów.

Publikacja "Rycerstwo i zakony rycerskie" stanowi drugą część książki Richarda Barbera "Rycerze i rycerskość".

Część pierwsza tejże książki ukazała się pod tytułem "Od wojownika do rycerza".