Książka składa się z 12 rozdziałów, w których zaprezentowano szereg zagadnień: od podstaw teoretycznych, poprzez omówienie środowiska SCILAB i poszczególnych bloków funkcyjnych nakładki XCOS, do przedstawienia zastosowania modelowania i symulacji w analizie pracy i projektowaniu układów automatyki. Podano liczne przykłady takich zastosowań. Wykorzystano tu m.in. doświadczenia autorów zebrane podczas wdrażania zagadnień związanych z elektrohydrauliczną regulacją turbozespołów biorących udział w regulacji systemu elektroenergetycznego.