Sukcesy niemieckich dział szturmowych wytyczyły kierunek rozwoju niszczycieli czołgów.
Potrzebny był zatem dobrze uzbrojony i opancerzony pojazd o niskiej sylwetce. Stąd też początkowo nowy niszczyciel czołgów był określany jako neu Sturmgeschutz. Nazwa była też wyrazem pewnego ujednolicenia dwóch klas pojazdów pancernych: dział szturmowych i dział samobieżnych (pancernych), czyli niszczycieli czołgów.
Gdy okazało się, że dalsza modyfikacja Sturmgeschutza będzie skomplikowana i czasochłonna został opracowany nowy pojazd – skonstruowany przez firmę Vomag AG – na podwoziu czołgu PzKpfw IV Sd Kfz 161, Jagdpanzer IV Sd Kfz 162 Ausf. F, uzbrojony w doskonałą armatę 7,5 cm Pak 39 L/48 kalibru 75 mm.