Armia niemiecka w okresie II wojny światowej była uzbrojono w samochody pancerne różnych typów. Najlżejsze były pojazdy czterokołowe (w niniejszej publikacji zostaną przedstawione najstarsze pojazdy Kfz 13/14), drugą grupę stanowiły pojazdy sześciokołowe, zaś ostatnią najcięższe pojazdy ośmiokołowe. Niniejsza publikacja omawia przede wszystkim sześciokołowe samochodu pancerne określane jako 6x4 z racji napędu tylko na dwie osie lub 6-Rad-sześciokołowe. Były to pojazdy skonstruowane w oparciu o podwozia produkowanych wówczas samochodów ciężarowych. Jednostki pancerne i zmotoryzowane armii niemieckiej używały samochodów pancernych typu Sd Kfz 231/232 i wozów łączności Sd Kfz 263.