Zdzisław Urbaniak urodził się w 1927 r. W Brzostowie, niedaleko Nakła nad Notecią, na pograniczu przedwojennych województw: pomorskiego i wielkopolskiego. Z tym regionem związane było jego życie aż do drugiej połowy lat czterdziestych. Zasadniczą służbę wojskową odbywał w Gdańsku – Wrzeszczu. Od 1951 r. gdy rozpoczął studia na politechnice, mieszka w Warszawie. Jest żonaty, ma trzy córki.