Książka stanowi podsumowanie wielu prac prowadzonych w Zakładzie Automatyki Instytutu Automatyki Przemysłowej Politechniki Szczecińskiej na temat aspektów działania układów odpornych regulacji automatycznej PID o dwóch stopniach swobody (MFC). Na ponad 300 rysunkach zawartych w książce przedstawione zostały między innymi wyniki badań symulacyjnych oraz aplikacji praktycznych w robotyce, regulacji temperatury, czy energetyce oraz napędach elektrycznych. Stanowią one potwierdzenie przydatności struktury MFC w zastosowaniach przemysłowych, a proponowane metody identyfikacji oraz doboru nastaw regulatorów zostały opracowane głównie pod kątem implementacji we współczesnych urządzeniach automatyki.