Monografia poświęcona pokładowym systemom diagnostycznym OBD II/EOBD pojazdów samochodowych. Podano ogólne zasady ich działania z uwzględnieniem klasyfikacji elementów emisyjnych, testów diagnostycznych i ich rodzajów, reguł umieszczania elementów emisyjnych oraz strategii decyzyjnych. Scharakteryzowano testy diagnostyczne (tzw. monitory) systemów OBD, informację diagnostyczną i komunikację oraz właściwości czytników informacji diagnostycznych. Opisano wymagania dotyczące ograniczania emisji związków szkodliwych ze źródeł silnikowych, metody pomiarów emisji i stosowaną aparaturę, przepisy europejskie i amerykańskie (federalne i kalifornijskie). Trzecie wydanie rozszerzono o opis wykorzystania pokładowej informacji diagnostycznej na stacjach kontroli pojazdów oraz rozwoju systemów diagnostycznych i transmisji danych. Uaktualniono informacje dotyczące kierunków rozwoju pojazdów samochodowych i znacznie rozszerzono spis kodów błędów.