1. Wprowadzenie
1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi
1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania
1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrange'a
1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych
1.5. Złożone procesy technologiczne
1.6. Przykłady procesów wielostadialnych
1.7. Nowe rezultaty
2. Wstępna analiza procesu
2.1. Motywacja
2.2. Analiza procesów jednoetapowych
2.3. Nowe rezultaty
2.4. Indeks procesu jednostadialnego
2.5. Analiza procesów wielostadialnych
2.6. Nowe rezultaty
3. Zadanie sterowania optymalnego a zadanie optymalizacji
3.1. Motywacja
3.2. Metoda strzałów i dwu-punktowe zagadnienie brzegowe
3.3. Metoda strzałów wielopunktowych
3.4. Parametryzacja funkcji sterującej
3.5. Bezpośrednia metoda strzałów
3.6. Podejście sekwencyjne
3.7. Rozwiązywanie równań deskryptorowych
4. Nowe algorytmy sterowania optymalnego
4.1. Pełna parametryzacja zdania sterowania
4.2. Zadanie optymalizacji z ograniczeniami ciągło-punktowymi
4.3. Podejście sekwencyjno-kolokacyjne
4.4. Konieczne warunki optymalności
4.5. Właściwości nowego algorytmu
5. Wyniki symulacji komputerowych
5.1. Sterowanie reaktorem kinetycznym
5.2. Lądowanie samolotu przerwane przez uskok wiatru
6. Podsumowanie
Informacja dotycząca wprowadzenia produktu do obrotu:
Ten produkt został wprowadzony na rynek przed 13 grudnia 2024 r. zgodnie z obowiązującymi wówczas przepisami (Dyrektywą o ogólnym bezpieczeństwie produktów). W związku z tym może on być nadal sprzedawany bez konieczności dostosowania do nowych wymogów wynikających z Rozporządzenia o Ogólnym Bezpieczeństwie Produktów (GPSR). Produkt zachowuje pełną legalność w obrocie, a jego jakość i bezpieczeństwo pozostają zgodne z obowiązującymi wcześniej standardami.
Information regarding product placement on the market:
This product was placed on the market before December 13, 2024, in accordance with the applicable regulations at the time (the General Product Safety Directive). As a result, it can continue to be sold without needing to meet the new requirements introduced by the General Product Safety Regulation (GPSR). The product remains fully compliant with all previously valid legal standards, ensuring its continued quality and safety.
