Kiedy wspominamy posługę aniołów wśród ludzi, często odnosimy się do tych, którzy wzięli nas pod swoje skrzydła ochronne: Aniołów Stróżów. Bóg dał nam Anioła Stróża, aby nas chronił i towarzyszył nam od początku do końca naszej ziemskiej pielgrzymki. Święty Grzegorz Wielki oświadcza, że ci niebiańscy towarzysze, którzy pomagali nam przez całe życie, są szczególnie blisko nas w chwili śmierci. Książka jest zaproszeniem do lepszego poznania naszych niebieskich przyjaciół, bo jak zachęca św. Bernard, warto nawiązać z nimi duchowy dialog i nieustannie korzystać z ich pomocy.