Przez ponad połowę wieku Sally Swift była pionierką w nowej filozofii nauczania jazdy konnej opierającej się przede wszystkim na świadomości własnego ciała, jego równowadze oraz stosowaniu wzroku rozproszonego. Uzupełniła tradycyjną szkołę jazdy konnej, wykorzystując wiedzę o ludzkiej i końskiej anatomii oraz analityczne podejście do tej wiedzy. Jej metody zebrane w formie książki umożliwiają jeźdźcom i ich koniom uzyskanie harmonii bez bólu i niewygody, z odrzuceniem jakiejkolwiek formy przemocy i cierpienia konia. Dodatkowym atutem książki są niezwykle dokładne ilustracje i fotografie niestosowane nigdy wcześniej w książkach na temat jazdy konnej.