Książka poświęcona rozwojowi erotycznemu dzieci i młodzieży przeznaczona jest przede wszystkim dla rodziców, wychowawców i nauczycieli. Z myślą o nich staraliśmy się w sposób przystępny, opierając się na wynikach uzyskanych w kompetentnych badaniach naukowych, przedstawić różne zagadnienia związane z życiem erotycznym dzieci i młodzieży.
Książka powstała przy współpracy psychologa i lekarza. Każdy z autorów, wychodząc z innych założeń teoretycznych i opierając się na odmiennych doświadczeniach praktycznych, dążył do nadania przedstawionym zagadnieniom spójnego kształtu. Powstała więc całość, obejmująca takie zagadnienia rozwoju erotycznego, które uznaliśmy za szczególnie istotne dla pracy wychowawczej z dziećmi i młodzieżą.
Po rozdziale zawierającym wyjaśnienie pojęć "erotyzm" i "seksualizm", po historycznym ujęciu erotyzmu i jego roli w życiu człowieka, omówione zostały biologiczne uwarunkowania rozwoju seksualnego, będące podłożem kształtowania się erotyzmu pod wpływem oddziaływań środowiskowych i sytuacyjnych, które przedstawiono w odrębnym rozdziale.
W dalszej części pracy omówiono zewnętrze przejawy rozwoju erotycznego dzieci i młodzieży, w tym różne formy zachowań seksualnych, ich funkcję prawidłową oraz dewiacyjną, czyli odchyloną od powszechnie uznanych za poprawne wzorów zachowań.
Całość kończą refleksje poświęcone wychowaniu i uświadomieniu seksualnemu.